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實施案例

1. 叉車零部件焊接



集成范圍:
機器人系統,焊接配套設備,大型變位夾具,電氣控制系統

方案特點:
該機器人焊接方案采用了電弧焊工藝,進行了多工位的布局,減少了在上下料的時間中,焊接機器人的等待時間,提高了整體設備的利用率。大型焊接件利用機器人自動焊接工作站相比于傳統的人工焊接可大大提升工作效率,提升產能,焊接現場的工作環境也可以得到大幅度的改善。


2. 冷凝器鋁鍍膜符合管板焊接



集成范圍:
機器人系統、激光尋位系統、超聲波振動焊接配套設備、機器人地軌、電氣控制系統

方案特點:
為了規避冷凝器大扁管管束與碳鋼板、碳鋼管(外面有一薄層鍍鋁)焊接時存在的眾多缺點,該方案采用了超聲波振動焊接工藝和高精度的機器人地軌,并結合焊接陣列布局的特點,配合機器人激光尋位焊接系統,在焊接過程中自動尋位糾正一定的加工誤差和焊接變形,避免重復示教,實現精準焊接。


3. 車架電弧焊接



集成范圍:
機器人系統,弧焊焊接配套設備,非標夾具設備,電氣控制系統

方案特點:
大批量穩定運行的電弧焊機器人連成焊接工作線,整線流水作業,各個工位之間通過輸送設備連線,布局預留了人工上下料位置,大大提高焊接件產量,同時減少焊接現場的工人,達到增產減員的自動化應用目的。


4. 油煙機集煙罩激光焊



集成范圍:
機器人系統、激光焊接配套設備(激光發生器、激光冷水機)、傳感系統、電氣控制系統

方案特點:
不銹鋼的薄板焊接要求非常高,此方案采用機器人激光焊接的工藝,可以使焊接過程中所產生的熱量對工件的影響降到最低。激光束易于聚焦、對準及受光學儀器所導引,可聚焦在很小的區域,最大限度避免環境干涉,提高焊接質量。由于機器人激光焊接屬于非接觸式焊接,對工件的損耗及變形可降至最低,對于不銹鋼、鋁合金等焊接要求高的材質種類,都可實現焊接。該方案實現了目標產品自動精準高效焊接的目的。


5. 陽極板生產線龍門式自動電阻焊



集成范圍:
坐標機器人系統、自動電阻焊系統、電氣控制系統、定位傳送配套工裝

方案特點:
此自動化焊接產線巧妙利用真空吸盤、坐標機器人等設備,實現自動上下料裝置與在線電阻焊的時時配合,成功將原來所需的18人配合才能完成的焊接工作,降低到2人便可獨立完成全部工序,實現整個過程生產的自動化,提高焊接質量。


6. 汽車零部件CNC機床上下料



集成范圍:
機器人系統,非標料庫,輔助輸送線系統,電氣控制系統

方案特點:
機器人通過快換工裝可以兼容多種型號的加工件,增加設備的柔性;整條線設有自動和半自動兩種模式,在布局上預留人工生產位和設備檢修位,也可根據需要添加產品檢測,斷刀檢測,自動吹氣吹水等附加功能,實現可靠、穩定、柔性的自動化機床上下料功能。


7. 異形件的形狀識別分揀及視覺定位抓取



集成范圍:
機器人系統,智能相機系統,氣動工裝,輔助輸送線系統

方案特點:
智能相機通過圖像比對可精確識別各異形件,同時通過圖像分析得到抓取點的位置,并將抓取位置的信息給到機器人,由機器人實現抓取分揀,使目標工件有序有規劃地進入下一個生產工序。


8. 異形面打碼



集成范圍:
機器人系統,打碼機,非標夾具設備

方案特點:
機器人根據異性面的曲面形狀進行編程后,攜帶打碼機按程序所規劃的曲線路徑在異形面打出所需要的碼,充分利用了機器人的運動特性,實現了在復雜表面進行自動化打碼的目的。


9. 自動化螺栓裝配



集成范圍:
協作型機器人,螺栓機,電氣控制系統

方案特點:
該方案利用了協作型機器人的力控特性,配合螺栓機,能夠實現螺栓快速對準,裝配,實現螺栓裝配的無人化作業。


10. AGV小車+UR機械臂搬運碼垛



集成范圍:
AGV小車,機器人系統,視覺定位系統,非標氣動工裝

方案特點:
AGV小車搭載機械臂和視覺定位系統按照系統調度指令可導航前往指定位置,但由于AGV精度受限,需要通過機械臂上搭載的視覺定位系統來對抓取目標的位置相對于機器人的位置進行補償,使機器人完成精確的抓取動作,實現長距離,地形復雜的無人化搬運作業。



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